Net zoals elke gemeente heeft ook Zutendaal zijn historische monumenten. Een drietal zijn beschermd: de O.-L.-Vrouwkerk, de Witherenpastorie en de Broekermolen. Maar ook andere monumenten zijn de moeite waard: de St.-Jozefskerk in Wiemesmeer, de schansen, kapellen en kruisen.
- O.-L.-Vrouwkerk in het centrum van Zutendaal
- Witherenpastorie
- Broekmolen
- St.-Jozefskerk in Wiemesmeer
- Schansen
- Kapellen